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Detección automática NVH de Electricdrive

2023-08-25

NVH es NVH es una cuestión integral para medir la calidad de la fabricación de automóviles, que brinda la sensación más directa y superficial a los usuarios de automóviles. Defina simplemente, NVH se refiere al ruido, la vibración y la rugosidad de la vibración del sonido, respectivamente. El NVH de vehículos es una de las preocupaciones de los principales fabricantes de vehículos y empresas de componentes de la industria automotriz internacional, y la optimización de NVH puede mejorar la experiencia de conducción de un vehículo.

Puntos débiles del cliente

Bajo la tendencia actual de desarrollo de vehículos de nueva energía, los clientes han invertido mucho en I+D en el desarrollo de vehículos de nueva energía. La siguiente es la plataforma de prueba NVH una vez completado el conjunto del propulsor eléctrico. Hay muchos modelos de accionamiento eléctrico en la plataforma de prueba, con diferentes tamaños y modelos de potencia, y las posiciones de prueba son todas diferentes, lo que requiere que las sondas de prueba se coloquen verticalmente en las superficies de prueba de los accionamientos eléctricos, y el proceso de prueba requiere un Durante mucho tiempo, y al mismo tiempo, debido a la limitación del sitio, el espacio de prueba de la plataforma de prueba es relativamente pequeño, lo que requiere que los robots completen la inspección posicional en un espacio pequeño y con alta precisión.

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Solución

En primer lugar, según el diseño de la plataforma de inspección, simulando la accesibilidad a la posición de inspección del robot, así como evaluando la trayectoria de movimiento del robot. Debido a la pequeña carga de la sonda para la inspección NVH, se seleccionó el brazo colaborativo DUCO GCR5-910 con una carga de 5 kg y una extensión de brazo de 910 mm para cumplir con los requisitos de trabajo. Como el diseño de la plataforma de inspección es transportar el accionamiento eléctrico desde un lado y sacarlo a la siguiente secuencia desde el otro lado, existe una limitación del mecanismo en ambos lados, por lo que solo se necesitan 2 juegos de brazos colaborativos GCR5-910. Se puede montar boca abajo en la parte superior de la plataforma de inspección. Cuando el accionamiento eléctrico no ha entrado en la plataforma de inspección, las dos máquinas se extienden hacia el exterior para garantizar que haya suficiente espacio encima del accionamiento eléctrico para poder transportarlo a la plataforma de inspección. Cuando se sujeta el accionamiento eléctrico, los 2 robots comienzan a correr hasta la posición de inspección para realizar la inspección en secuencia.

Beneficios

En la etapa actual de espacio reducido en las estaciones de trabajo, el robot colaborativo DUCO GCR5 puede utilizar de manera flexible el espacio existente para trabajar, al tiempo que garantiza la precisión de la inspección y mejora la flexibilidad de la automatización de la línea. GCR5 tiene un sistema operativo simple y estable, que no solo facilita la depuración de los técnicos en el sitio sino que también garantiza la estabilidad de las líneas automatizadas, proporcionando una plataforma confiable para la inspección NVH.

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