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Características del producto

El robot compuesto de la serie DUCO B integra plataformas móviles y robots colaborativos desarrollados de forma independiente. Puede equiparse con sistemas de visión autónomos, accesorios y otras unidades de ejecución para lograr aplicaciones de manipulación de materiales, ensamblaje, inspección y mecanizado de precisión. El robot compuesto DUCO B ofrece protección de seguridad integral, múltiples métodos de interacción y comunicación y una integración perfecta con los sistemas del cliente. Además, proporciona soluciones personalizadas, sistemas de programación, orientación in situ y servicios posventa integrales para garantizar la satisfacción del cliente. Como producto estandarizado, el robot compuesto DUCO B ofrece consistencia, confiabilidad y estabilidad que los equipos no estándar no pueden igualar.

Especificaciones
HC-X2-BHX-X3-BHC-X4-BHC-X6-B
Dimensión (L*W*H, excluyendo el brazo de cooperación y el láser para evitar obstáculos laterales)1250 x 600 x 700 mm950 x 600 x 700 mm800 x 600 x 700 mm1250 x 700 x 800 mm
Precisión integral± 0.3mm
Peso totalAproximadamente 320/ 330 / 361/ 350/ 360 kg (Equipado con un brazo colaborativo GCR5/10/14/16/20.)Aproximadamente 270/280/300 kg (Equipado con brazo colaborativo GCR5/10/14/16.)Aproximadamente 247/260 kg (Equipado con brazo colaborativo GCR5/10.)Aproximadamente 392/405/436/435 kg (Equipado con brazo colaborativo GCR5/10/14/20.)
Modo de navegaciónSLAM Y CÓDIGO QR
Carga útil del cobot5/ 10 / 14 / 20 kg (Equipado con brazo colaborativo GCR5/10/14/16/20.)5/ 10 / 14 / 16 kg (Equipado con brazo colaborativo GCR5/10/14/16.)5/ 10 kg (Equipado con brazo colaborativo GCR5/10.)5/ 10 / 10 / 20 kg (Equipado con brazo colaborativo GCR5/10/14/20.)
Carga de la plataforma670 kg máx.350 kg máx.120 kg máx.470 kg máx.
Capacidad móvilFormulario de conducciónDiferencial de dos ruedasDiferencial de dos ruedasDiferencial de dos ruedasRueda mecánica
Radio de giro500 milímetros mínimo500 milímetros mínimo500 milímetros mínimo500 milímetros mínimo
Velocidad de cangrejo (cualquier ángulo)////
Ancho de paso para caminar900mm Min900mm Min900mm Min1000mm Min
Velocidad de movimiento1 millones de libras esterlinas por segundo1 millones de libras esterlinas por segundo0.8 millones de libras esterlinas por segundo0.8 millones de libras esterlinas por segundo
Velocidad de giro0.5 millones de libras esterlinas por segundo0.5 millones de libras esterlinas por segundo0.5 millones de libras esterlinas por segundo0.5 millones de libras esterlinas por segundo
Altura libre de obstáculos10 mm10 mm10 mm10 mm
Ancho de la zanja30 mm25 mm30 mm80 mm
Claridad del piso30 mm30 mm30 mm45 mm
Pendiente superable<5 °<5 °<5 °<5 °
Precisión de estacionamientoPrecisión de posición ± 5 mm, precisión de ángulo ± 1°
Rendimiento de la bateríaBateríasFosfato de hierro y litio DC51.2VFosfato de hierro y litio DC51.2V (opcional)Fosfato de hierro y litio DC51.2VFosfato de hierro y litio DC51.2V (opcional)Fosfato de hierro y litio DC51.2VFosfato de hierro y litio DC51.2V (opcional)Fosfato de hierro y litio DC51.2VFosfato de hierro y litio DC51.2V (opcional)
Capacidad 52Ah80 Ah42Ah80 Ah28Ah42Ah/80Ah42Ah80 Ah
Tiempo de duraciónAproximadamente la hora 5.5Aproximadamente la hora 8Aproximadamente la hora 5.5Aproximadamente la hora 8Aproximadamente la hora 5.5Aproximadamente la hora 8Aproximadamente la hora 5.5Aproximadamente la hora 8
Tiempo de carga1.8€ hora2€ hora1.5€ hora2€ hora1.5€ hora2€ hora1.5€ hora2€ hora
Modo de cargaCarga por contacto/carga inalámbrica/cambio de batería (los tres métodos admiten manual o automático)
Dispositivo de seguridadDetección de colisiones/borde táctil de seguridad/láser para evitar obstáculos/parada de emergencia, etc.
InterfazEl hardware admite bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Los protocolos de comunicación admiten CANOPEN, Modbus, etc.
BotónBotón de inicio/botón de pausa/botón de reinicio/botón de aprendizaje
Entorno de usoTemperatura ambiental: -10°C-45°C
Humedad ambiental: 5% - 95% (sin condensación)
Entorno operativo: solo para uso en interiores.
Nivel de limpieza: Ninguno/Clase 6 (nivel mil)/Clase 5 (nivel cien)
Consulta
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DUCO Robots CO., LTD.

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