El robot compuesto de la serie DUCO B integra plataformas móviles y robots colaborativos desarrollados de forma independiente. Puede equiparse con sistemas de visión autónomos, accesorios y otras unidades de ejecución para lograr aplicaciones de manipulación de materiales, ensamblaje, inspección y mecanizado de precisión. El robot compuesto DUCO B ofrece protección de seguridad integral, múltiples métodos de interacción y comunicación y una integración perfecta con los sistemas del cliente. Además, proporciona soluciones personalizadas, sistemas de programación, orientación in situ y servicios posventa integrales para garantizar la satisfacción del cliente. Como producto estandarizado, el robot compuesto DUCO B ofrece consistencia, confiabilidad y estabilidad que los equipos no estándar no pueden igualar.
| HC-X2-B | HX-X3-B | HC-X4-B | HC-X6-B | ||||||
| Dimensión (L*W*H, excluyendo el brazo de cooperación y el láser para evitar obstáculos laterales) | 1250 x 600 x 700 mm | 950 x 600 x 700 mm | 800 x 600 x 700 mm | 1250 x 700 x 800 mm | |||||
| Precisión integral | ± 0.3mm | ||||||||
| Peso total | Aproximadamente 320/ 330 / 361/ 350/ 360 kg (Equipado con un brazo colaborativo GCR5/10/14/16/20.) | Aproximadamente 270/280/300 kg (Equipado con brazo colaborativo GCR5/10/14/16.) | Aproximadamente 247/260 kg (Equipado con brazo colaborativo GCR5/10.) | Aproximadamente 392/405/436/435 kg (Equipado con brazo colaborativo GCR5/10/14/20.) | |||||
| Modo de navegación | SLAM Y CÓDIGO QR | ||||||||
| Carga útil del cobot | 5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Equipado con brazo colaborativo GCR5/10/14/16/20.) | 5 kg / 10 kg / 14 kg / 16 kg(Equipado con un brazo colaborativo GCR5/10/14/16.) | 5kg/ 10 kg (Equipado con brazo colaborativo GCR5/10.) | 5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Equipado con brazo colaborativo GCR5/10/14/20.) | |||||
| Carga de la plataforma | 670 kg máx. | 350 kg máx. | 120 kg máx. | 470 kg máx. | |||||
| Capacidad móvil | Formulario de conducción | Diferencial de dos ruedas | Diferencial de dos ruedas | Diferencial de dos ruedas | Rueda mecánica | ||||
| Radio de giro | 500 milímetros mínimo | 500 milímetros mínimo | 500 milímetros mínimo | 500 milímetros mínimo | |||||
| Velocidad de cangrejo (cualquier ángulo) | / | / | / | ≤0.5m / s | |||||
| Ancho de paso para caminar | 900mm Min | 900mm Min | 900mm Min | 1000mm Min | |||||
| Velocidad de movimiento | ≤1m / s | ≤1m / s | ≤0.8m / s | ≤0.8m / s | |||||
| Velocidad de giro | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | |||||
| Altura libre de obstáculos | 10 mm | 10 mm | 10 mm | 10 mm | |||||
| Ancho de la zanja | 30 mm | 25 mm | 30 mm | 80 mm | |||||
| Claridad del piso | 30 mm | 30 mm | 30 mm | 45 mm | |||||
| Pendiente superable | <5% | <5% | <5% | <5% | |||||
| Precisión de estacionamiento | Precisión de posición ± 5 mm, precisión de ángulo ± 1° | ||||||||
| Rendimiento de la batería | Batería | Fosfato de hierro y litio DC51.2V | Fosfato de hierro y litio DC51.2V (opcional) | Fosfato de hierro y litio DC51.2V | Fosfato de hierro y litio DC51.2V (opcional) | Fosfato de hierro y litio DC51.2V | Fosfato de hierro y litio DC51.2V (opcional) | Fosfato de hierro y litio DC51.2V | Fosfato de hierro y litio DC51.2V (opcional) |
| Capacidad | 52Ah | 80 Ah | 42Ah | 80 Ah | 28Ah | 42Ah/80Ah | 42Ah | 80 Ah | |
| Tiempo de duración | Aproximadamente la hora 5.5 | Aproximadamente la hora 8 | Aproximadamente la hora 5.5 | Aproximadamente la hora 8 | Aproximadamente la hora 5.5 | Aproximadamente la hora 8 | Aproximadamente la hora 5.5 | Aproximadamente la hora 8 | |
| Tiempo de carga | ≤1.8 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | |
| Modo de carga | Carga por contacto/carga inalámbrica/cambio de batería (los tres métodos admiten manual o automático) | ||||||||
| Dispositivo de seguridad | Detección de colisiones/borde táctil de seguridad/láser para evitar obstáculos/parada de emergencia, etc. | ||||||||
| Fácil de usar | El hardware admite bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||||||||
| Los protocolos de comunicación admiten CANOPEN, Modbus, etc. | |||||||||
| Botón | Botón de inicio/botón de pausa/botón de reinicio/botón de aprendizaje | ||||||||
| Entorno de uso | Temperatura ambiental: -10°C-45°C | ||||||||
| Humedad ambiental: 5% - 95% (sin condensación) | |||||||||
| Entorno operativo: solo para uso en interiores. | |||||||||
| Nivel de limpieza: Ninguno/Clase 6 (nivel mil)/Clase 5 (nivel cien) | |||||||||
Bloque 4. No.358 Jinhu Road, distrito de Pudong, Shanghái, China
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