El robot compuesto DUCO-L integra plataformas móviles y robots colaborativos desarrollados de forma independiente. Puede equiparse con sistemas de visión, accesorios y otras unidades de ejecución desarrollados de forma autónoma para lograr funciones como manipulación de materiales, montaje, inspección y mecanizado de precisión. El robot compuesto DUCO-L ofrece protección de seguridad integral, múltiples métodos de interacción y comunicación y una integración perfecta con los sistemas del cliente. También proporciona soluciones personalizadas, sistemas de programación personalizados, orientación in situ y servicios posventa integrales para garantizar una experiencia de cliente satisfactoria. Como producto estandarizado, el robot compuesto DUCO-L posee consistencia, confiabilidad y estabilidad de las que carecen los equipos no estándar.
HC-X2-L | ||
Dimensión (L*W*H, excluyendo el brazo de cooperación y el láser para evitar obstáculos laterales) | 1250mm x 600mm x 700 mm | |
Precisión integral | ± 0.3mm | |
Peso total | Aproximadamente 320 / 330/ 361/ 350 /360 kg (Equipado con un brazo colaborativo GCR5/10/14/16/20.) | |
Modo de navegación | SLAM Y CÓDIGO QR | |
Carga útil del cobot | 5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Equipado con brazo colaborativo GCR5/10/14/16/20.) | |
Carga de la plataforma | 670 kg máx. | |
Capacidad móvil | Formulario de conducción | Diferencial de dos ruedas |
Radio de giro | 500 milímetros mínimo | |
Velocidad de cangrejo (cualquier ángulo) | / | |
Ancho de paso para caminar | 900mm Min | |
Velocidad de movimiento | ≤1m / s | |
Velocidad de giro | ≤0.5m / s | |
Altura libre de obstáculos | 10 mm | |
Ancho de la zanja | 30 mm | |
Claridad del piso | 30 mm | |
Pendiente superable | <5% | |
Precisión de estacionamiento | Precisión de posición ± 5 mm, precisión de ángulo ± 1° | |
Rendimiento de la batería | Batería | Fosfato de hierro y litio DC51.2V |
Capacidad | 52Ah | |
Tiempo de duración | Aproximadamente la hora 5.5 | |
Tiempo de carga | ≤1.8 h | |
Modo de carga | Carga por contacto (manual o automática) | |
Dispositivo de seguridad | Detección de colisiones/borde táctil de seguridad/láser para evitar obstáculos/parada de emergencia, etc. | |
Fácil de usar | El hardware admite bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB | |
Los protocolos de comunicación admiten CANOPEN, Modbus, etc. | ||
Botón | Botón de inicio/botón de pausa/botón de reinicio/botón de aprendizaje | |
Entorno de uso | Temperatura ambiental: -10°C-45°C | |
Humedad ambiental: 5% - 95% (sin condensación) | ||
Entorno operativo: solo para uso en interiores. | ||
Nivel de limpieza: Ninguno/Clase 6 (nivel mil)/Clase 5 (nivel cien) |
Xx
Bloque 4. No.358 Jinhu Road, distrito de Pudong, Shanghái, China