Tipo-T

Seguridad integral, demostrador integrado, versatilidad de carga

1250 600 * * 1070mm

Dimensiones del cuerpo
± 0.3mm

Precisión combinada
SLAM y código QR

Métodos de navegación
100 kg máx.

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Características del producto

El robot compuesto DUCO T integra plataformas móviles y robots colaborativos de desarrollo propio. Puede equiparse con sistemas de visión, dispositivos de sujeción y otras unidades de ejecución de desarrollo propio para realizar funciones como manipulación de materiales, ensamblaje, inspección y mecanizado de precisión. El robot compuesto DUCO T ofrece una protección de seguridad integral, múltiples métodos de interacción y comunicación, y una integración perfecta con los sistemas del cliente. Además, proporciona soluciones personalizadas, sistemas de planificación a medida, asistencia técnica in situ y un servicio posventa completo para garantizar una experiencia satisfactoria para el cliente. Como producto estandarizado, el robot compuesto DUCO T ofrece la consistencia, fiabilidad y estabilidad de las que carecen los equipos no estándar.

Especificaciones

	HC-X2-T
Dimensiones (LAH, excluyendo el brazo de cooperación y el láser de detección de obstáculos laterales)	1250 x 600 x 1070 mm
Precisión integral	± 0.3mm
Peso total	Aproximadamente 330 / 361 / 350 / 360 kg (Equipado con un brazo colaborativo GCR10/14/16/20).
Modo de navegación	SLAM y código QR
Carga útil del cobot	10 kg / 14 kg / 20 kg (Equipado con un brazo colaborativo GCR10/14/16/20).
Plataforma de carga	100 kg máx.
Capacidad móvil	Formulario de conducción	Diferencial de doble rueda
	Radio de giro	500 mm mín.
	Velocidad de cangrejo (cualquier ángulo)	/
	Ancho del pasillo peatonal	900mm Min
	Velocidad de movimiento	≤1m / s
	Velocidad de giro	≤0.5m / s
	Altura libre de obstáculos	10 mm
	Ancho de la zanja	30 mm
	Claridad del piso	30 mm
	Pendiente superable	<5%
Precisión de estacionamiento	Precisión de posicionamiento: ± 5 mm; precisión angular: ± 1°.
Rendimiento de la batería	Batería	Fosfato de hierro y litio DC51.2V	Batería de fosfato de hierro y litio DC51.2V (opcional)
	de Carga	52Ah	80 Ah
	Tiempo de duración	Aproximadamente la hora 5.5	Aproximadamente la hora 8
	Tiempo de carga	≤1.8 h	≤2 h
Modo de carga	Carga por contacto/carga inalámbrica/intercambio de baterías (los tres métodos admiten carga manual o automática)
Dispositivo de seguridad	Detección de colisiones/borde táctil de seguridad/láser de detección de obstáculos/parada de emergencia, etc.
Fácil de usar	El hardware admite bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45 y USB.
Fácil de usar	Los protocolos de comunicación admiten CANOPEN, Modbus, etc.
Botón	Botón de inicio / Botón de pausa / Botón de reinicio / Botón de enseñanza
Entorno de uso	Temperatura ambiental: -10 °C a 45 °C
	Humedad ambiental: 5% - 95% (sin condensación)
	Entorno operativo: solo para uso en interiores.
	Nivel de limpieza: Ninguno/Clase 6 (nivel mil)/Clase 5 (nivel cien)