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Características del producto

El robot compuesto DUCO T integra plataformas móviles desarrolladas de forma independiente y robots colaborativos. Puede equiparse con sistemas de visión, accesorios y otras unidades de ejecución desarrollados de forma autónoma para lograr funciones como manipulación de materiales, montaje, inspección y mecanizado de precisión. El robot compuesto DUCO T ofrece protección de seguridad integral, múltiples métodos de interacción y comunicación y una integración perfecta con los sistemas del cliente. También proporciona soluciones personalizadas, sistemas de programación personalizados, orientación in situ y servicios posventa integrales para garantizar una experiencia de cliente satisfactoria. Como producto estandarizado, el robot compuesto DUCO T posee consistencia, confiabilidad y estabilidad de las que carecen los equipos no estándar.

Especificaciones

HC-X2-B
Dimensión (L*W*H, excluyendo el brazo de cooperación y el láser para evitar obstáculos laterales)1250 x 600 x 1070 mm
Precisión integral± 0.3mm
Peso totalAproximadamente 330 / 361/ 350/ 360 kg (Equipado con un brazo colaborativo GCR10/14/16/20.)
Modo de navegaciónSLAM Y CÓDIGO QR
Carga útil del cobot10 / 14 / 20 kg (Equipado con brazo colaborativo GCR10/14/16/20.)
Carga de la plataforma100 kg máx.
Capacidad móvilFormulario de conducciónDiferencial de dos ruedas
Radio de giro500 milímetros mínimo
Velocidad de cangrejo (cualquier ángulo)/
Ancho de paso para caminar900mm Min
Velocidad de movimiento1 millones de libras esterlinas por segundo
Velocidad de giro0.5 millones de libras esterlinas por segundo
Altura libre de obstáculos10 mm
Ancho de la zanja30 mm
Claridad del piso30 mm
Pendiente superable<5 °
Precisión de estacionamientoPrecisión de posición ± 5 mm, precisión de ángulo ± 1°
Rendimiento de la bateríaBateríasFosfato de hierro y litio DC51.2VFosfato de hierro y litio DC51.2V (opcional)
Capacidad 52Ah80 Ah
Tiempo de duraciónAproximadamente la hora 5.5Aproximadamente la hora 8
Tiempo de carga1.8€ hora2€ hora
Modo de cargaCarga por contacto/carga inalámbrica/cambio de batería (los tres métodos admiten manual o automático)
Dispositivo de seguridadDetección de colisiones/borde táctil de seguridad/láser para evitar obstáculos/parada de emergencia, etc.
InterfazEl hardware admite bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Los protocolos de comunicación admiten CANOPEN, Modbus, etc.
BotónBotón de inicio/botón de pausa/botón de reinicio/botón de aprendizaje
Entorno de usoTemperatura ambiental: -10°C-45°C
Humedad ambiental: 5% - 95% (sin condensación)
Entorno operativo: solo para uso en interiores.
Nivel de limpieza: Ninguno/Clase 6 (nivel mil)/Clase 5 (nivel cien)
Consulta
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DUCO Robots CO., LTD.

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