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Características del producto

El robot compuesto DUCO T integra plataformas móviles desarrolladas de forma independiente y robots colaborativos. Puede equiparse con sistemas de visión, accesorios y otras unidades de ejecución desarrollados de forma autónoma para lograr funciones como manipulación de materiales, montaje, inspección y mecanizado de precisión. El robot compuesto DUCO T ofrece protección de seguridad integral, múltiples métodos de interacción y comunicación y una integración perfecta con los sistemas del cliente. También proporciona soluciones personalizadas, sistemas de programación personalizados, orientación in situ y servicios posventa integrales para garantizar una experiencia de cliente satisfactoria. Como producto estandarizado, el robot compuesto DUCO T posee consistencia, confiabilidad y estabilidad de las que carecen los equipos no estándar.

Especificaciones

HC-X2-T
Dimensión (L*W*H, excluyendo el brazo de cooperación y el láser para evitar obstáculos laterales)1250 x 600 x 1070 mm
Precisión integral± 0.3mm
Peso totalAproximadamente 330 / 361/ 350/ 360 kg (Equipado con un brazo colaborativo GCR10/14/16/20.)
Modo de navegaciónSLAM Y CÓDIGO QR
Carga útil del cobot10kg / 14kg / 20 kg (Equipado con brazo colaborativo GCR10/14/16/20.)
Carga de la plataforma100 kg máx.
Capacidad móvilFormulario de conducciónDiferencial de dos ruedas
Radio de giro500 milímetros mínimo
Velocidad de cangrejo (cualquier ángulo)/
Ancho de paso para caminar900mm Min
Velocidad de movimiento≤1m / s
Velocidad de giro0.5m / s
Altura libre de obstáculos10 mm
Ancho de la zanja30 mm
Claridad del piso30 mm
Pendiente superable<5%
Precisión de estacionamientoPrecisión de posición ± 5 mm, precisión de ángulo ± 1°
Rendimiento de la bateríaBatería Fosfato de hierro y litio DC51.2VFosfato de hierro y litio DC51.2V (opcional)
Capacidad52Ah80 Ah
Tiempo de duraciónAproximadamente la hora 5.5Aproximadamente la hora 8
Tiempo de carga1.8 h2 h
Modo de cargaCarga por contacto/carga inalámbrica/cambio de batería (los tres métodos admiten manual o automático)
Dispositivo de seguridadDetección de colisiones/borde táctil de seguridad/láser para evitar obstáculos/parada de emergencia, etc.
Fácil de usarEl hardware admite bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Los protocolos de comunicación admiten CANOPEN, Modbus, etc.
BotónBotón de inicio/botón de pausa/botón de reinicio/botón de aprendizaje
Entorno de usoTemperatura ambiental: -10°C-45°C
Humedad ambiental: 5% - 95% (sin condensación)
Entorno operativo: solo para uso en interiores.
Nivel de limpieza: Ninguno/Clase 6 (nivel mil)/Clase 5 (nivel cien)
Consulta

DUCO Robots CO., LTD.

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