El robot compuesto DUCO T integra plataformas móviles desarrolladas de forma independiente y robots colaborativos. Puede equiparse con sistemas de visión, accesorios y otras unidades de ejecución desarrollados de forma autónoma para lograr funciones como manipulación de materiales, montaje, inspección y mecanizado de precisión. El robot compuesto DUCO T ofrece protección de seguridad integral, múltiples métodos de interacción y comunicación y una integración perfecta con los sistemas del cliente. También proporciona soluciones personalizadas, sistemas de programación personalizados, orientación in situ y servicios posventa integrales para garantizar una experiencia de cliente satisfactoria. Como producto estandarizado, el robot compuesto DUCO T posee consistencia, confiabilidad y estabilidad de las que carecen los equipos no estándar.
HC-X2-T | |||
Dimensión (L*W*H, excluyendo el brazo de cooperación y el láser para evitar obstáculos laterales) | 1250 x 600 x 1070 mm | ||
Precisión integral | ± 0.3mm | ||
Peso total | Aproximadamente 330 / 361/ 350/ 360 kg (Equipado con un brazo colaborativo GCR10/14/16/20.) | ||
Modo de navegación | SLAM Y CÓDIGO QR | ||
Carga útil del cobot | 10kg / 14kg / 20 kg (Equipado con brazo colaborativo GCR10/14/16/20.) | ||
Carga de la plataforma | 100 kg máx. | ||
Capacidad móvil | Formulario de conducción | Diferencial de dos ruedas | |
Radio de giro | 500 milímetros mínimo | ||
Velocidad de cangrejo (cualquier ángulo) | / | ||
Ancho de paso para caminar | 900mm Min | ||
Velocidad de movimiento | ≤1m / s | ||
Velocidad de giro | ≤0.5m / s | ||
Altura libre de obstáculos | 10 mm | ||
Ancho de la zanja | 30 mm | ||
Claridad del piso | 30 mm | ||
Pendiente superable | <5% | ||
Precisión de estacionamiento | Precisión de posición ± 5 mm, precisión de ángulo ± 1° | ||
Rendimiento de la batería | Batería | Fosfato de hierro y litio DC51.2V | Fosfato de hierro y litio DC51.2V (opcional) |
Capacidad | 52Ah | 80 Ah | |
Tiempo de duración | Aproximadamente la hora 5.5 | Aproximadamente la hora 8 | |
Tiempo de carga | ≤1.8 h | ≤2 h | |
Modo de carga | Carga por contacto/carga inalámbrica/cambio de batería (los tres métodos admiten manual o automático) | ||
Dispositivo de seguridad | Detección de colisiones/borde táctil de seguridad/láser para evitar obstáculos/parada de emergencia, etc. | ||
Fácil de usar | El hardware admite bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||
Los protocolos de comunicación admiten CANOPEN, Modbus, etc. | |||
Botón | Botón de inicio/botón de pausa/botón de reinicio/botón de aprendizaje | ||
Entorno de uso | Temperatura ambiental: -10°C-45°C | ||
Humedad ambiental: 5% - 95% (sin condensación) | |||
Entorno operativo: solo para uso en interiores. | |||
Nivel de limpieza: Ninguno/Clase 6 (nivel mil)/Clase 5 (nivel cien) |
Bloque 4. No.358 Jinhu Road, distrito de Pudong, Shanghái, China