Carga útil máxima 20 kg | Alcance 1100 mm
En escenarios de ensamblaje donde el módulo es pesado y el entorno del sitio no es adecuado para modificaciones a gran escala, el GCR20 puede manejar fácilmente la carga de trabajo con su capacidad de carga máxima de 20 kg.
| Máximo de carga útil | 30kg |
| Velocidad máxima de TCP | 2.0m / s |
| Velocidad máxima en línea recta | 1.0m / s |
| Alcance | 1100 mm |
| repetibilidad | ± 0.05 mm |
| clase IP | IP54 / IP65 |
| Comunicación | TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP |
| Grado de libertad | 6 | |
| Conjunto | Conjunto | Maxima Velocidad |
| J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J3 | ± 360 ° | 180 ° / s |
| J2 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| J1 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| Interfaz de herramienta | GB/T 14468.1-50-4-M6 (equivalente a ISO 9409-1) | |
| E/S de unión final | 2 E/S digitales, 24 V, 0.6 A | |
| Fuente de Energía | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
| Consumo de energía | Consumo de energía típico 600W | |
| Instalación | Instalado en cualquier dirección | |
| Rango de temperatura ambiente | -10 ° C-45 ° C | |
| Temperatura de almacenamiento | -40 ° C-55 ° C | |
| Dimensiones del robot | 1395x420x290mm | |
| Tamaño del paquete del robot | 1060x500x600mm | |
| Peso neto / bruto | 65kg / 75kg | |
Bloque 4. No.358 Jinhu Road, distrito de Pudong, Shanghái, China
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