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GCR20-1100
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GCR20-1100


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Características del producto

Carga útil máxima 20 kg | Alcance 1100 mm

En escenarios de ensamblaje donde el módulo es pesado y el entorno del sitio no es adecuado para modificaciones a gran escala, el GCR20 puede manejar fácilmente la carga de trabajo con su capacidad de carga máxima de 20 kg.

Máximo de carga útil20kg
Velocidad máxima de TCP2.0m / s
Velocidad máxima en línea recta1.0m / s
Alcance1100 mm
repetibilidad± 0.05 mm
clase IPIP54
ComunicaciónTCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP
Especificaciones
Grado de libertad6
ConjuntoConjuntoMaxima Velocidad
J6± 360 °225 ° / s
J5± 360 °225 ° / s
J4± 360 °225 ° / s
J3± 360 °180 ° / s
J2± 360 °120 ° / s
J1± 360 °120 ° / s
Interfaz de herramientaGB/T 14468.1-50-4-M6 (equivalente a ISO 9409-1)
E/S de unión final2 E/S digitales, 24 V, 0.6 A
Fuente de Energía220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A
Consumo de energíaConsumo de energía típico 600W
InstalaciónInstalado en cualquier dirección
Rango de temperatura ambiente-10 ° C-45 ° C
Temperatura de almacenamiento-40 ° C-55 ° C
Dimensiones del robot1395x420x290mm
Tamaño del paquete del robot1060x500x600mm
Peso neto / bruto65kg / 75kg
Consulta
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DUCO Robots CO., LTD.

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