Carga útil máxima 20 kg | Alcance 1400 mm
Radio de trabajo efectivo
Carga máxima
Velocidad máxima al final
Precisión de posicionamiento repetida
Carga útil máxima 3 kg | Alcance 618 mm
| Radio de trabajo efectivo | 618 mm |
| Carga máxima | 3kg |
| Velocidad máxima al final | 1m / s |
| Precisión de posicionamiento repetida | ± 0.02mm |
| Nombre | Parámetro | ||||||
| Carga efectiva máxima | 3kg | ||||||
| Velocidad máxima al final | 1.0m / s | ||||||
| Velocidad lineal máxima al final | 0.8m / s | ||||||
| Radio de trabajo efectivo | 618 mm | ||||||
| Precisión de posicionamiento repetida | ± 0.02mm | ||||||
| Clasificación del IP | IP65 | ||||||
| Comunicación | TCP/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP | ||||||
| Grados de libertad | 6 | ||||||
| articulaciones | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| Rango de movimiento | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
| A la velocidad | 225 ° / s | 225 ° / s | 225 ° / s | 225 ° / s | 225 ° / s | 225 ° / s | |
| Interfaz de la herramienta | GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ls0 9409-1) | ||||||
| Conector final E/S | 2 dígitos 1/0, 24 V, 0.6 A | ||||||
| Fuente de energía | 100-200VAC 47-63Hz10A | ||||||
| Consumo de energía | Consumo de energía típico: 200 W | ||||||
| Instalación | Instalación en cualquier dirección | ||||||
| Rango de temperatura ambiente | -10 ℃ -50 ℃ | ||||||
| Rango de temperatura de almacenamiento | -40 ℃ -55 ℃ | ||||||
| Modelo | armario de control DC15S |
| Entrada de alimentación | 200-240VAC, 47-63HZ, 10A 100-200VAC,47-63HZ, 16A |
| Potencia de salida nominal | 48 V a 600 W |
| Peso | 13.6kg |
| Temperatura de funcionamiento | -10-50 ℃ |
| Temperatura de almacenamiento | -40-55 ℃ |
| Humedad de funcionamiento | 20% -70% RH |
| humedad de almacenamiento | 10% -95% (sin condensación) |
| Presión del aire | 70-106kPa |
| Clasificación del IP | IP54 |
| Ruido | ≤55 dB |
| Interfaz de comunicaciones | CAN, RS485, LAN, EtherCAT, señal del codificador INC A+, A-; B+, B-; Z+, Z- |
| Interfaz de usuario | 16 canales DI (tipo PNP, L: -3V ~ 5V, H: 11V-30VDC, 2 ~ 15mA), 16 canales DO (tipo PNP, 22 ~ 28V, Máx: 0.5A) |
| tamaño de la pantalla | 10.4 pulgadas |
| resolución de la pantalla | 800 * 600 / 60HZ |
| Toca la pantalla | Pantalla capacitiva |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 0 50 ℃ ℃ ~ |
| Rango de humedad de funcionamiento | 10 ~ 90% RH (sin condensación) |
| Grado de protección | IP54 |
| dimensiones máximas | 295 * 225 * 45 (sin incluir el asa de agarre) |
| Peso | 1.3kg |
Bloque 4. No.358 Jinhu Road, distrito de Pudong, Shanghái, China
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