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P: ¿Cómo resolver la parada de emergencia que se activa cuando se enciende el cobot?
Verifique la parada de emergencia del gabinete de control, la parada de emergencia del colgante de programación y la parada de emergencia externa.
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P: ¿La pantalla colgante de enseñanza no se toca correctamente?
Ingrese a la interfaz de calibración para recalibrar la pantalla.
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P: ¿Cuánto espacio se debe reservar para la disipación natural del calor del gabinete de control?
El armario de control debe colocarse sobre una superficie plana. Se debe dejar un espacio de 50 mm a cada lado del gabinete de control para garantizar una circulación de aire suave.
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P: ¿Qué debo hacer si un robot encuentra una singularidad durante JOG o tiempo de ejecución?
Cuando el robot alcanza o se acerca a la singularidad, el movimiento de planificación basado en coordenadas cartesianas no se puede invertir correctamente en movimiento conjunto de cada eje y la planificación del movimiento no se puede llevar a cabo correctamente. Se pueden utilizar instrucciones de movimiento de puntos conjuntos o movimientos de movimiento.
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P: ¿Cuáles son los métodos de comunicación entre los robots y los dispositivos externos?
TCP/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP
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