¿Cómo modificar el nivel de colisión?

En la pantalla enseñar colgante:Haga clic en Configuración -> Configuración de seguridad -> Desbloquear -> Configuración de colisión

El área Configuración de colisión permite configurar el nivel de detección de colisión, el modo de reinicio y el modo de respuesta.

Los niveles de detección de colisiones son: Desactivado, Nivel 1, Nivel 2, Nivel 3, Nivel 4, Nivel 5. Los niveles más altos significan una mayor sensibilidad para la detección de colisiones.

Los modos de reinicio de detección de colisiones son: reinicio manual y reinicio automático.

Las opciones de los modos de respuesta de detección de colisiones son: Parada de protección, Parada de seguridad y Rebote de fuerza cero. Al seleccionar "Rebote de fuerza cero", aparece el siguiente mensaje: "Advertencia: Los parámetros de carga incorrectos pueden provocar un comportamiento anormal". robot ¡descendente!".

Después de configurar el nivel de detección de colisión, el modo de reinicio y el modo de respuesta, haga clic en el botón "Aceptar".

Cuando el modo de respuesta a colisiones se establece en Rebote de fuerza cero, el robot se adaptará a la fuerza de colisión externa dentro de 1 segundo de la detección, lo que provoca un movimiento de rebote hasta que se pierda el contacto con el objeto externo o la fuerza de contacto sea mínima.