Preguntas Frecuentes

P: ¿Cómo resolver la parada de emergencia que se activa cuando se enciende el cobot?

Verifique la parada de emergencia del gabinete de control, la parada de emergencia del dispositivo de enseñanza y la parada de emergencia externa.

P: ¿La pantalla colgante de enseñanza no se toca correctamente?

Ingrese a la interfaz de calibración para recalibrar la pantalla.

P: ¿Cuánto espacio se debe reservar para la disipación natural del calor del gabinete de control?

El armario de control debe colocarse sobre una superficie plana. Debe dejarse un espacio de 50 mm a cada lado para garantizar una buena circulación del aire.

P: ¿Qué debo hacer si un robot encuentra una singularidad durante JOG o tiempo de ejecución?

Cuando el robot alcanza o se aproxima a la singularidad, el movimiento de planificación basado en coordenadas cartesianas no puede invertirse correctamente en el movimiento articular de cada eje, por lo que la planificación del movimiento no puede ejecutarse correctamente. Se pueden utilizar las instrucciones de movimiento de punto articular o movimiento "movej".

P: ¿Cuáles son los métodos de comunicación entre los robots y los dispositivos externos?

TCP/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP

P: ¿Cómo configurar la dirección de instalación del robot?

Haga clic en el cuadro de visualización "Instalación". Aparecerá un cuadro emergente con la dirección de instalación del robot y la descripción de la postura, como se muestra en la Figura 1.

Haga clic en el botón "Modificar" para ir a la subpágina Configuración de instalación dentro de la interfaz de configuración, como se muestra en la Figura 2. Los usuarios pueden configurar la dirección de instalación del robot en esta página.

P: ¿Qué es la prueba de freno y por qué aparece esta ventana emergente?

Los usuarios deben realizar pruebas de frenos periódicamente para evitar riesgos derivados de fallos. El sistema les recordará periódicamente que realicen una prueba de frenos; la configuración predeterminada de fábrica es un recordatorio cada 30 días.

Cuando el tiempo transcurrido desde la última prueba de frenos supere el período establecido, el sistema mostrará el siguiente cuadro de diálogo solicitando al usuario que realice una prueba de frenos. La entrada de la prueba de frenos en la página de inicio mostrará un punto rojo para alertar al usuario.

P: ¿Por qué la tecla en la esquina superior derecha del control remoto no puede cambiar entre los modos manual y automático?

En el dispositivo de aprendizaje: haga clic en Configuración -> Configuración de seguridad -> Hardware

Haga clic en "Habilitar E/S externa para cambio de modo": habilitar esta opción permite el cambio de modo a través de E/S externa; en este momento, la función de cambio de modo en la barra de estado no es válida.

(Para cambiar es necesario quitar la habilitación y apagar; para modificar la configuración de seguridad es necesario ingresar una contraseña para desbloquear).

P: ¿Por qué suena la alarma de colisión tan pronto como corro manualmente?

Compruebe si la configuración de carga del robot es correcta y si la dirección de instalación coincide con la situación real.

P: ¿Cómo modificar el nivel de colisión?

En el Teach-Colgante: haga clic en Configuración -> Configuración de seguridad -> Desbloquear -> Configuración de colisión

El área de Configuración de colisión permite configurar el nivel de detección de colisión, el modo de reinicio y el modo de respuesta......

P: ¿Cuáles son las funciones de los botones del efector final?

Botón T: Este botón tiene la función de mantener presionado para arrastrar el brazo del robot.

Botón S: El botón S tiene tres funciones: Agregar variable, Agregar comando de movimiento, Agregar variable y Comando de movimiento......

P: ¿Cómo volver a la postura de embalaje?

Cambie a la página Mover en el dispositivo de aprendizaje, haga clic en el botón "Mover a" en la parte inferior derecha, como se muestra en la Figura 1.

Marque la opción "Postura de embalaje", luego mantenga presionado el botón "Mover a" hasta que el robot se mueva a su posición, como se muestra en la Figura 2.