Brazo biónico de 6 ejes BR-R63

El brazo biónico de 6 ejes BR-R63 ofrece control integrado e inteligencia ligera, lo que potencia aplicaciones en fabricación electrónica, ensamblaje 3C, inspección de precisión e investigación científica. Supera las limitaciones de rendimiento típicas de los brazos robóticos ligeros, gracias a sus articulaciones con múltiples grados de libertad y su alta velocidad de respuesta, lo que permite operaciones dinámicas y un mantenimiento preciso de la postura. Gracias a sus amplias interfaces y a su compatibilidad con el desarrollo multiplataforma, se integra rápidamente en diversas líneas de producción comerciales y sistemas de investigación, garantizando una transición fluida desde el diseño de la solución hasta su implementación práctica.

640 mm

Radio de trabajo del brazo robótico
8.5kg

Peso corporal
3kg

Capacidad de carga nominal de un solo brazo
≤ ± 0.05 mm

Repetibilidad del final del brazo

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Especificaciones

Nombre	Parámetro
Grado de libertad del brazo robótico	6
Radio de trabajo del brazo robótico	640Mm
Peso corporal	8.5Kg
Capacidad de carga nominal de un solo brazo	3Kg
Precisión de posicionamiento de repetición final	≤ ± 0.05 mm
rango de movimiento articular	J1 ± 170°
	J2 -100°~+100°
	J3 -70°~+160°
	J4 ± 170°
	J5 ± 90°
	J6 ± 180°
Velocidad máxima de la articulación	J1-J3 180 °/s, J4-J6 225 °/s
Sensor de par articular	Sí.
freno	J1-J3 con freno
interfaz de terminal	Fuente de alimentación DC24V (1A), RS485, etherCAT, DL/DO 2 canales
Interfaz base	USB * 2, IO * 8, puerto de red * 2, HDMI * 1, WIFI, 4G
Fuente de alimentación	CC 48 V ± 10 %
la punta del Poder	400W
Corriente pico	8A
Potencia de entrada	100-240VAC 47-63Hz 10A
Clasificación del IP	IP54
ambiente de trabajo	0~45 ℃ humedad: ≤ 85 % HR
entorno de almacenamiento	-30~55 ℃ Humedad: ≤ 85 % HR
ruido	≤ 70dB
desarrollo secundario	ROS2, ROS, Python, C++